《美國殘疾人法案》將服務性動物定義為任何經過單獨訓練為殘疾人工作或執行任務的導盲犬、信號犬或微型馬。此類工作或任務的例子包括指導盲人、提醒聾人、拉輪椅、提醒和保護癲癇發作的人、提醒精神疾病患者服用處方藥、在焦慮發作期間安撫創傷后應激障礙 （PTSD） 患者，或履行其他職責。

美國司法部已將服務性動物定義為經過單獨訓練為殘疾人工作或執行任務的狗或微型馬。服務性動物是工作動物，而不是寵物。狗或微型馬被訓練提供的工作或任務必須與人的殘疾直接相關。根據《美國殘疾人法案》（ADA），唯一功能是提供安慰或情感支援的狗或微型馬不符合服務性動物的條件。

除了關於服務犬的規定外，該部門修訂后的 ADA 法規還有一項新的單獨規定，即經過訓練為殘疾人工作或執行任務的微型馬。

查看修訂后的《美國殘疾人法案》法規的副本。

這些服務性動物被允許進入惡魔島和33號碼頭惡魔島登陸點。寵物或伴侶動物均不允許進入任何地點。