A Lei dos Americanos com Deficiência define um animal de serviço como qualquer cão-guia, cão de sinalização, ou cavalo em miniatura treinado individualmente para fazer trabalho ou executar tarefas para pessoas com deficiência. Exemplos de tais trabalhos ou tarefas incluem guiar pessoas cegas, alertar pessoas surdas, puxar uma cadeira de rodas, alertar e proteger uma pessoa que está a ter uma convulsão, lembrar uma pessoa com doença mental para tomar medicamentos prescritos, acalmar uma pessoa com Transtorno de Stress Pós Traumático (TEPT) durante um ataque de ansiedade, ou executar outras tarefas.

O Departamento de Justiça dos Estados Unidos definiu animais de serviço como cães ou cavalos em miniatura que são treinados individualmente para fazer trabalho ou executar tarefas para pessoas com deficiências. Os animais de serviço são animais de trabalho, não animais de estimação. O trabalho ou tarefa que um cão ou um cavalo em miniatura foi treinado para realizar deve estar directamente relacionado com a deficiência da pessoa. Os cães ou cavalos em miniatura cuja única função é proporcionar conforto ou apoio emocional não se qualificam como animais de serviço ao abrigo da Lei dos Americanos Portadores de Deficiência (ADA).

Para além das disposições sobre cães de serviço, o regulamento revisto da ADA do Departamento tem uma nova disposição separada sobre cavalos em miniatura que foram treinados para fazer trabalho ou executar tarefas para pessoas com deficiência.

Ver uma cópia dos regulamentos revistos da Lei dos Americanos com Deficiência.

Estes animais de serviço são permitidos na Ilha de Alcatraz e no Pier 33 Alcatraz Landing. Animais de estimação ou de companhia não são permitidos em nenhum dos locais.