חוק האמריקאים עם מוגבלות מגדיר חיית שירות ככלב נחייה, כלב איתות או סוס מיניאטורי שהוכשרו בנפרד לבצע עבודה או לבצע משימות עבור אנשים עם מוגבלויות. דוגמאות לעבודה או למשימות כאלה כוללות הדרכת אנשים עיוורים, התרעה על אנשים חירשים, משיכת כיסא גלגלים, התרעה והגנה על אדם שיש לו התקף, להזכיר לאדם עם מחלת נפש לקחת תרופות מרשם, להרגיע אדם עם הפרעת דחק פוסט טראומטית (PTSD) במהלך התקף חרדה, או ביצוע חובות אחרות.

משרד המשפטים האמריקאי הגדיר חיות שירות ככלבים או סוסים מיניאטוריים שאומנו באופן פרטני לבצע עבודה או לבצע משימות עבור אנשים עם מוגבלויות. חיות שירות הן חיות עובדות, לא חיות מחמד. העבודה או המשימה שכלב או סוס מיניאטורי אומנו לספק חייבת להיות קשורה ישירות לנכותו של האדם. כלבים או סוסים מיניאטוריים שתפקידם היחיד הוא לספק נוחות או תמיכה רגשית אינם נחשבים לחיות שירות על פי חוק האמריקאים עם מוגבלויות (ADA).

בנוסף להוראות על כלבי שירות, לתקנות ADA המתוקנות של המחלקה יש הוראה חדשה ונפרדת על סוסים מיניאטוריים שהוכשרו לבצע עבודה או לבצע משימות עבור אנשים עם מוגבלויות.

צפה בעותק של תקנות חוק האמריקאים עם המוגבלויות המתוקנות.

חיות שירות אלה מותרות על Alcatraz איילנד ועל מזח 33 Alcatraz נחיתה. חיות מחמד או חיות לוויה אינן מורשות להיכנס לאף אחד מהמיקומים.